人形机器人索引。

LG 在 CES 2026 发布的家用人形机器人：轮式底座、两条 7 自由度手臂与十根独立驱动手指。

ET1「银河星仔」是银河通用机器人在2026世界机器人大会（WRC 2026）上全球首发（2026年8月19日 WRC 银河通用分论坛首次揭面纱）的首款双足人形机器人。

奇瑞旗下面向汽车展厅的人形机器人，以墨茵 M1 在线上开售。

优世界 U1 Pro 是优必选科技 2026 年 6 月 30 日在深圳全球发布会上发布的消费级全尺寸超仿生人形机器人。

天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人，也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot（陪伴机器人）。

由帕洛阿尔托车库创业团队打造的美国首款开源人形机器人。

NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月发布的第二代家用双足人形机器人，身高 167cm、体重 30kg、负载 25kg。

围绕自变量 WALL 世界模型打造的 62 自由度轮式人形机器人，面向家庭与物流操作。

"小天"是四川天链机器人 2025 年 8 月 11 日正式面向 C 端市场发布的人形机器人，官方宣传语为"超级物种-小天"。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

来自德国的认知型人形机器人，设计目标是与人类协同工作。

CL-2 是逐际动力于2024年8月21日世界机器人大会（WRC 2024）首次线下公开亮相的新一代全尺寸人形机器人，是装配灵巧手的 CL-1「升级版」。

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人，2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发，2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

面向可靠、有人监督工业作业的轮式人形机器人。

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

CyberOne（中文名「铁大」）是小米集团于 2022 年 8 月 11 日在「雷军年度演讲」上发布的首款全尺寸人形仿生机器人。