天工 3.0

天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

发展历程： - 2024 年 4 月，天工 1.0 LITE 发布（163cm / 43kg / 20 DOF），成为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，实现 6km/h 稳定奔跑，盲视通过斜坡楼梯 - 2024 年 8 月，天工 1.1 PRO 与 1.2 MAX 发布（42 DOF；1.2 MAX 高 173cm / 重 60kg，髋膝关节扭矩 320 Nm） - 2025 年 4 月，天工 2.0 发布，成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人 - 2026 年 2 月，具身天工 3.0 发布（169cm / 62kg / 43 DOF），完成托马斯回旋等高动态动作，获全球首个机器人勇士挑战赛冠军

天工 3.0 依托自研"慧思开物"平台实现一脑多能、一脑多机，配套发布业内首个全尺寸全身 VLA 模型框架 TG-VLA，已实现通用人形机器人规模化量产交付。