北京人形机器人创新中心
天工 3.0
天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台,是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
身高169 cm
自由度43
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议
天工 Ultra 是北京人形机器人创新中心打造的人形机器人极限运动版本,主打全自主高速运动。
2025 年 4 月 19 日,天工 Ultra 以 2 小时 40 分 42 秒的成绩夺得全球首个人形机器人半程马拉松(北京亦庄)冠军;2026 年 8 月世界机器人大会期间,天工 Ultra 百米跑出 9.39 秒(预赛刷新至 9.32 秒,超越博尔特 9.58 秒人类纪录),400 米以 38.15 秒夺冠,1500 米跑出 2 分 21 秒 64,均大幅刷新人类纪录。
该机型身高 1.8 米、体重仅 75 公斤,最高时速 12 公里,通过轻量化设计与算法优化解决电机散热、电池续航与地形适应难题,续航约 4 小时,实现了从"跑起来"到"跑赢人类"的跨越。
| 身高 | 180 cm |
|---|---|
| 体重 | 75 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 最高速度 | 12 km/h |
| 续航 | 4 h |
| 关节执行器 | 轻量化关节设计,解决电机散热难题 |
| 速度说明 | 最高时速 12km/h;百米 9.32 秒、400 米 38.15 秒、1500 米 2 分 21 秒 64 |
| 电池说明 | 低能耗设计,续航约 4 小时 |
| 算力平台 | 自研"慧思开物"通用具身智能平台(运控、导航能力优化框架) |
|---|---|
| 传感器 | 自主导航定位建图(SLAM,不依赖赛道线) |
| 可获得性 | 公开演示阶段,尚未全面上市 |
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