人形机器人索引。

天工 Ultra 是北京人形机器人创新中心打造的人形机器人极限运动版本，主打全自主高速运动。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

MagicBot X1 是魔法原子 2026 世界机器人大会（WRC 2026）发布日首发的旗舰全尺寸人形机器人。

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

优必选面向城市商用服务场景的全尺寸人形机器人。

身高 118 cm、体重 30 kg，主打空翻、奔跑与跳跃的高动态平价双足机器人。

Unitree R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的第三款人形机器人，定位轻量级中小型双足人形机器人，主打“先运动再干活”。

全尺寸高动态通用人形机器人，关节峰值 450 Nm，采用固态电池。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

能行走、平衡并表达情感的《星球大战》双足角色机器人。

MagicBot（小麦）是魔法原子全自研的全尺寸人形机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。