松延动力 N2

Name: 松延动力 N2
Brand: 松延动力

Noetix Robotics

身高 118 cm、体重 30 kg，主打空翻、奔跑与跳跃的高动态平价双足机器人。

规模量产已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高118 cm

自由度18

手臂负载5 kg

最高速度12.6 km/h

续航1.5 h

起售价¥39,900

厂商松延动力

首次亮相2025

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

科研开发教育文娱展演商业服务灵巧手换电设计开放 SDK 端侧算力高动态运动

它是什么

松延动力 N2 是北京松延动力推出的高动态紧凑型双足人形机器人。它身高 118 cm、体重 30 kg，全身 18 个自由度（单腿 5 个、单臂 4 个）。150 N·m 的膝关节扭矩与 3.5 m/s 的最高速度使其能够奔跑、跳跃并完成连续空翻；5 kg 持续行走负载与 48 V 7.5 Ah 快拆电池让它可服务于科研、校园科普与表演。另提供搭载 67 TOPS 算力板的 EDU 版用于二次开发。

核心亮点

01身高 118 cm、体重 30 kg，全身 18 自由度（单腿 5、单臂 4）。
02膝关节 150 N·m，最高速度 3.5 m/s，可完成连续空翻。
03最大持续行走负载 5 kg。
0448 V 7.5 Ah 电池，续航 1–2 小时，1 小时充满，支持快拆换电。
05EDU 版搭载 67 TOPS 算力板并提供开放 SDK。

关键数字

本体

身高	118 cm
体重	30 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	18
自由度分解	共 18 个：单腿 5×2 + 单臂 4×2；腰部与头部自由度未单独披露。
手臂负载	5 kg
最高速度	12.6 km/h
续航	1.5 h
换电支持	支持
关节峰值扭矩	150 N·m
关节执行器	自研关节模组，采用交叉滚子+深沟球轴承与双编码器；膝关节峰值扭矩 150 N·m；最高速度 3.5 m/s。

算力、感知与手部

算力平台	EDU 版搭载 67 TOPS 算力板；标准版基础算力未公开。
传感器	深度相机与 IMU；环形麦克风阵列用于语音交互；关节双编码器。
灵巧手	标配五指造型手，可选配灵巧手套件。
起售价	¥39,900 — 标准版 N2 预售 3.99 万元起；搭载 67 TOPS 算力板的 EDU 版价格更高。松延动力官网未公开标价。

平台与部署

可获得性	已在中国开放预售，3.99 万元起；量产与交付进行中。
目标市场	科研、教育、娱乐表演与服务机器人市场。
SDK	开放 SDK，提供高层与底层 DDS 控制器；官方已发布 N2 强化学习代码仓库。
软件 / 系统	Noetix SDK、手机 App 控制、OTA 升级，可选 67 TOPS EDU 算力板。
部署与合作伙伴	高校科研、校园科普、娱乐表演与幼儿陪伴。
安全与认证	实体急停、低电量与关节过温提醒；不适合未满 18 周岁用户。
版本/变体	N2 · N2 EDU