人形机器人索引。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

小米第二代人形机器人，核心是一双液冷仿生手。

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

由帕洛阿尔托车库创业团队打造的美国首款开源人形机器人。

身高 118 cm、体重 30 kg，主打空翻、奔跑与跳跃的高动态平价双足机器人。

PM02 是众擎机器人 PM01 系列的教育版专业级人形机器人。

Unitree R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的第三款人形机器人，定位轻量级中小型双足人形机器人，主打“先运动再干活”。

T1Pro 是四川天链机器人出品的人形机器人，身高 1.6 米、体重 43 公斤，手臂负载 5 公斤，最多可达 71 个自由度。

全尺寸高动态通用人形机器人，关节峰值 450 Nm，采用固态电池。

GR-2 是傅利叶智能于2024年9月26日在上海张江机器人谷发布的第二代通用人形机器人。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

灵犀X1是智元机器人X-Lab（昵称"稚晖君实验室"）孵化的全栈开源人形机器人。

“青龙”是国家地方共建人形机器人创新中心发布的国内首款全尺寸通用人形机器人，于 2024 年 7 月 4 日世界人工智能大会（WAIC 2024）期间发布。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。