Poppy 人形机器人

Poppy Humanoid 是 2012 年由 Inria Flowers 团队联合 ENSTA ParisTech 与巴黎科学与工业城推出的开源 3D 打印人形机器人，定位为低成本教育与研究平台。它高 84 厘米、重约 3 公斤，拥有 25 个自由度，采用 RobotIS Dynamixel 舵机，并通过 pypot 库用 Python 编程。其设计文件、电子方案与软件全部开放，组装套件曾由经销商销售，较小的 Poppy Torso 面向桌面场景。项目已不再活跃开发，但 Poppy 仍是开源人形硬件领域被广泛引用的参考平台。