Figure 02
Figure 02 于 2024 年 8 月 6 日正式发布,是 Figure AI 的第二代人形机器人,被官方称为"全球最先进的人形机器人"。

Figure 03 于 2025 年 10 月 9 日正式发布(与 TIME 年度最佳发明封面同日)。
Figure 03 于 2025 年 10 月 9 日正式发布(与 TIME 年度最佳发明封面同日),是 Figure AI 首款为家用与大规模量产从头设计的第三代产品(此前 2025 年 4 月发布的是基于 Figure 02 的 Helix 家用演示,非 Figure 03 本体)。官方参数:身高 5'8"(约 173cm)、体重 61kg、负载 20kg、续航约 5 小时、速度 1.2m/s;发布前媒体多传 1.68m/60kg,以 figure.ai 官网最终公布为准。
Figure 03 核心亮点:一是完全围绕自研 Helix 视觉-语言-动作(VLA)模型设计,无需预编程即可按自然语言指令执行家务(叠衣、洗碗、浇花、上菜、整理房间、爬楼梯等),官方强调视频无遥控操作;二是家用安全设计——软质可水洗织物外壳、多层泡沫防夹、UN38.3 认证电池、2kW 无线感应充电(脚部线圈踩上充电座即可回充)与 10 Gbps 毫米波数据卸载;三是为量产重构——约 78-90% 的零部件成本下降(媒体口径),在加州圣何塞 BotQ 工厂量产,目标年产 12,000 台、4 年内累计 100,000 台。
商业化进展:2025 年底开始向合作家庭试点部署,2026 年 6 月底 40 台 Figure 03 进驻宝马斯帕坦堡工厂 52 号车间执行物流排序任务(宝马 2026 年 7 月官方新闻稿确认),CEO Brett Adcock 目标是 2026 年实现家庭场景自主作业。
| 身高 | 173 cm |
|---|---|
| 体重 | 61 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 全身负载 | 20 kg |
| 最高速度 | 4.3 km/h |
| 续航 | 5 h |
| 关节执行器 | 全新自研执行器(2 倍速度、更高扭矩密度),整机较 Figure 02 减重 9%、体积更小 |
| 算力平台 | 自研 Helix VLA 模型(System 2 慢推理 / System 1 快控制 200Hz / System 0 底层 1kHz 三层架构),10 Gbps 毫米波无线数据卸载 |
|---|---|
| 灵巧手 | 全新五指灵巧手:指尖触觉传感器(可感知 3 克压力)、每手掌内集成摄像头;媒体报告手部约 20 DOF(全身 30-60 不等,官方未完整披露) |
| 可获得性 | BotQ 量产中(2026 年 7 月第 1000 台);对外通用供货有限 |
|---|---|
| 软件 / 系统 | Helix(视觉-语言-动作模型) |
| 部署与合作伙伴 | 宝马 Spartanburg 工厂物流试点;家庭任务开发;有限量对外供应 |
| 安全与认证 | 软质外壳与力限双手;未公布协作安全认证 |
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