Figure 02

Figure 02 于 2024 年 8 月 6 日正式发布，是 Figure AI 的第二代人形机器人，被官方称为"全球最先进的人形机器人"。官方参数：身高约 1.7 米、自重 70kg、最大负载 20kg、续航约 5 小时（2.25kWh 电池）、最大速度 1.2m/s。相对 Figure 01 的核心升级：板载算力与 AI 推理性能提升 3 倍、第四代 16-DOF 灵巧手、6 个 RGB 摄像头 + 板载视觉语言模型（可端到端语音对话）、采用外骨骼结构提升刚度、线缆与连接器全面整合优化。

Figure 02 是首个进入真实工厂产线实训的 Figure 机器人：2024 年 7-8 月在宝马斯帕坦堡工厂完成数周钣金件装夹试点（宝马 2024-08-06 官方新闻稿确认），2025 年起正式部署——11 个月运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 个零件、助力 30,000+ 台宝马 X3 下线。Figure 官方将其称为"人类历史上首次人形机器人在产线上持续作业"。

2025 年 2 月 Figure 发布自研 Helix VLA 模型并部署于 Figure 02（可同时操控两台机器人、抓取任意小型家用物品），标志其逐步摆脱对 OpenAI 模型的依赖（双方合作于约一年后终止）。随着 Figure 03 于 2025 年 10 月发布，Figure 官方宣布开始退役 Figure 02。