人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

LG 在 CES 2026 发布的家用人形机器人：轮式底座、两条 7 自由度手臂与十根独立驱动手指。

ET1「银河星仔」是银河通用机器人在2026世界机器人大会（WRC 2026）上全球首发（2026年8月19日 WRC 银河通用分论坛首次揭面纱）的首款双足人形机器人。

宇树科技于 2026 年 6 月推出 R1-A5 / A7 系列双臂人形机器人，基于高性价比 R1 平台打造上半身操作平台，共四个型号：

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月发布的第二代家用双足人形机器人，身高 167cm、体重 30kg、负载 25kg。

PM02 是众擎机器人 PM01 系列的教育版专业级人形机器人。

Unitree R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的第三款人形机器人，定位轻量级中小型双足人形机器人，主打“先运动再干活”。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

Figure 02 于 2024 年 8 月 6 日正式发布，是 Figure AI 的第二代人形机器人，被官方称为"全球最先进的人形机器人"。

NEO Beta 是 1X 于 2024 年 8 月发布的面向家庭场景的双足人形机器人，身高 167cm、体重仅 30kg，可搬运 20kg 负载。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

日立 90 厘米服务型人形机器人，采用“远程大脑”架构，在机场与车站开展实证试验。