小批量交付
傅利叶智能
GR-3
GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人，也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot（陪伴机器人）。
身高165 cm
自由度55
手臂负载3 kg
家庭服务医疗康养
价格面议
GR-1 直腿行走步态演示图片来源 ↗
它是什么
GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人，身高1.65米、体重55公斤，全身40个自由度（开启预售时官方口径更新为44个），最快行走速度约5km/h，负重能力50公斤，是国内最早开启预售并实现量产交付的全尺寸人形机器人之一。
核心亮点
01WAIC 2023 重大创新成果首秀，国内首批开启预售的全尺寸通用人形机器人
02自研 FSA 一体化执行器，最大关节峰值扭矩 300N·m
03纯视觉感知方案，可快速行走、避障、上下坡、抗冲击
关键数字
本体
| 身高 | 165 cm |
|---|---|
| 体重 | 55 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 40 |
| 全身负载 | 50 kg |
| 最高速度 | 5 km/h |
| 关节执行器 | 自研 FSA 高性能一体化执行器（集成电机、驱动器、减速器及编码器），最大关节模组峰值扭矩 300N·m，电驱动技术路线 |
| 速度说明 | 最快行走速度约5km/h（发布口径）；百度百科另有常规步速0.8m/s表述 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 支持接入语音识别大模型，预留算力 |
|---|---|
| 传感器 | 深度相机 · 环形麦克风识音系统 · 纯视觉环境感知（BEV+Transformer+OCC 方案） |
| 灵巧手 | 五指灵巧手，支持抓取（具体自由度未确认） |
平台与部署
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付，商业化早期 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
小批量交付
傅利叶智能
Fourier N1
Fourier N1 是傅利叶 2025 年 4 月 11 日发布的首款开源人形机器人，也是"Nexus 开源生态矩阵"的首个落地项目（N1 即 Nexus-01）。
身高130 cm
自由度23
手臂负载—
科研开发
价格面议
公开演示
傅利叶智能
GR-2
GR-2 是傅利叶智能于2024年9月26日在上海张江机器人谷发布的第二代通用人形机器人。
身高175 cm
自由度53
手臂负载3 kg
工业制造商业服务
价格面议
规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议