Fourier N1

Fourier N1 是傅利叶 2025 年 4 月 11 日发布的首款开源人形机器人，也是"Nexus 开源生态矩阵"的首个落地项目（N1 即 Nexus-01）。

N1 采用紧凑型硬件架构：身高 1.3 米、体重 38 公斤、全身 23 个自由度（手 5×2 + 腿 6×2 + 腰 1），去除灵巧手等高成本部件以专注运动性能；整机由铝合金与工程塑料复合构成，搭载自研 FSA 2.0 一体化执行器。

运动能力方面，N1 最高稳定奔跑速度 3.5 m/s（12.6 km/h），可实现 15°-20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、单足站立、撑地爬起等动作；背部插拔式电池续航 2 小时以上。

傅利叶同步开源物料清单、设计图纸、装配指南与基础操作软件在内的完整本体资源包，并计划逐步开放推理代码与训练框架，为全球具身智能开发者提供开放技术基座。