🇨🇳傅利叶智能·中国·小批量交付

GR-3

Fourier Intelligence

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人,也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot(陪伴机器人)。

小批量交付已核验 最近核验 2026年10月31日
身高165 cm
自由度55
手臂负载3 kg
最高速度6.1 km/h
续航3 h
起售价价格面议
首次亮相2025年8月6日
阶段小批量交付
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年8月26日

它是什么

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人,也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot(陪伴机器人)。

GR-3 身高 165cm、体重 71kg、全身 55 个自由度、单手负载 3kg。外形一改传统金属感设计,采用莫兰迪暖调配色、柔肤软包覆与动物系头部设计,通过柔和面部曲线、双目微表情与温和肢体语言,弱化机械感,打造"有温度的科技陪伴"。

交互方面搭载自研全感交互系统,集成听觉、视觉、触觉三大模块与注意力管理机制:31 个触摸传感器可实时感知触摸;4 麦克风阵列全向收声并定位声源;结构光+RGB 摄像头实现人脸识别与动态追踪。系统融合硬编程与大模型推理引擎的"双路径响应机制",模拟人类"快思考/慢思考"。

电池采用双电池热插拔架构,动态能源调配实现不间断换电,单块续航 3 小时,支持 7×24 连续作业。2025 年 9 月开启预售、10 月上市交付,另推出配备环屏头域+加强硬壳的 GR-3C 版本。主要面向康复机构、养老院等场景提供慢病照护与日常协助。

核心亮点

01首款主打交互陪伴的全尺寸 Carebot
02全感交互系统:听觉+视觉+触觉三模块协同
0331 个触摸传感器,"可触摸"的人形机器人
04双电池热插拔,7×24 连续作业
05多种拟人步态(直腿行走/摇摆步态/碎步小跑/疲惫模式)

关键数字

本体
身高165 cm
体重71 kg
材质莫兰迪暖调配色 + 超跑级内饰包覆材料 + 固特棉 GFOAM 软包内里(柔肤软包覆)
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度55
手臂负载3 kg
最高速度6.1 km/h
续航3 h
换电支持支持
关节峰值扭矩440 N·m
关节执行器自研高性能一体化执行器 + 多自由度灵巧手
速度说明支持直腿行走、摇摆步态、碎步小跑、疲惫模式等多种拟人步态
电池说明单块电池续航 3 小时(较上代提升 50%);双电池热插拔架构,动态能源调配无缝换电,7×24 小时连续作业
算力、感知与手部
算力平台全感交互系统(硬编程 + 大模型推理引擎"双路径响应机制",快思考/慢思考)
传感器31 个触摸传感器(头部+躯干) · 4 麦克风阵列(全向收声、声源定位) · 结构光 + RGB 广角摄像头模组 · 眼神交互/眼球反射运动(特效瞳膜)
灵巧手多自由度灵巧手(自研)
手部自由度6

平台与部署

可获得性2025 年 9 月 8 日开启预订;未公布价格
SDK傅利叶开发者 SDK
软件 / 系统Full-Sense 交互系统;Ubuntu 22.04
部署与合作伙伴康养、陪伴、接待与公共服务试点
安全与认证软质包覆、力限关节与触觉感知

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。