小批量交付
傅利叶智能
GR-3
GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人，也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot（陪伴机器人）。
身高165 cm
自由度55
手臂负载3 kg
家庭服务医疗康养
价格面议
GR-2 官网主视觉图图片来源 ↗
它是什么
GR-2 是傅利叶智能于2024年9月26日在上海张江机器人谷发布的第二代通用人形机器人，身高175cm、体重63kg，全身53个自由度（其中单手12个自由度），单臂运动负载3kg，续航约2小时。相比 GR-1，GR-2 在自由度、灵巧手、关节扭矩、电池续航与开发框架支持方面全面升级，官方提出「为人工智能打造最佳具身载体」的产品愿景。
核心亮点
01全身 53 个自由度，12 自由度触控仿生灵巧手
02最大关节峰值扭矩超 380N·m，扭矩较上代提升 30%
03支持 VR 遥操作、拖拽示教及 Isaac Lab 等主流开源框架
关键数字
本体
| 身高 | 175 cm |
|---|---|
| 体重 | 63 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 53 |
| 手臂负载 | 3 kg |
| 最高速度 | 5 km/h |
| 续航 | 2 h |
| 关节执行器 | 量身定制 7 款不同型号 FSA 2.0 一体化执行器（应用于髋、踝等关节），最大关节峰值扭矩超 380N·m，双编码器系统（编码器精度提升 2 倍），关节布置由并联改为串联 |
| 速度说明 | 官方公布行走速度约 1.4m/s |
| 电池说明 | 电池容量较上一代翻倍，续航延长至 2 小时，支持直充与可拆卸换电方案 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开源框架，提供基于主流编程语言的开发接口方案 |
|---|---|
| 传感器 | 深度相机 · 6 阵列式触觉传感器（灵巧手） |
| 灵巧手 | 12 自由度触控仿生灵巧手（复刻人手外形与尺寸），搭载 6 个阵列式触觉传感器与运动控制算法，可实时感知抓握力度 |
平台与部署
| 可获得性 | 公开演示阶段，尚未全面上市 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
小批量交付
傅利叶智能
Fourier N1
Fourier N1 是傅利叶 2025 年 4 月 11 日发布的首款开源人形机器人，也是"Nexus 开源生态矩阵"的首个落地项目（N1 即 Nexus-01）。
身高130 cm
自由度23
手臂负载—
科研开发
价格面议
小批量交付
傅利叶智能
GR-1
GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。
身高165 cm
自由度40
手臂负载—
工业制造医疗康养
价格面议
规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议