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人形机器人应该做什么？
同一台机器，可以是工厂工人、科研平台，也可以是家庭伙伴。从任务出发寻找答案。
重点关注01 — 款
定义此刻的机器
从规模量产的双足工人到开放科研平台，一辑持续轮换的关键机型。
规模量产01
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
规模量产02
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付03
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000
规模量产04
Figure AI
Figure 03
Figure 03 于 2025 年 10 月 9 日正式发布（与 TIME 年度最佳发明封面同日）。
身高173 cm
自由度—
手臂负载—
科研开发
价格面议
公开演示05
北京人形机器人创新中心
天工 Ultra
天工 Ultra 是北京人形机器人创新中心打造的人形机器人极限运动版本，主打全自主高速运动。
身高180 cm
自由度—
手臂负载—
文娱展演科研开发
价格面议
小批量交付06
Mentee Robotics（Mobileye 旗下公司）
Menteebot V3 人形机器人
以少量人类示范即可学习新任务的AI优先人形机器人。
身高175 cm
自由度40
手臂负载25 kg
物流仓储工业制造
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最新加入索引
最近收录的机型，附阶段、关键规格与来源档案。
最新情报查看全部 ↗
记录正在发生的前沿
新品、融资、部署与纪录，每一条都直达原始信源。
人形机器人百米 9.39 秒！天工 Ultra 双破纪录，一年提速 12 秒
2026 世界机器人大会期间，天工 Ultra 百米 9.39 秒（预赛 9.32 秒）打破博尔特纪录，400 米 38.15 秒、1500 米 2:21.64 均刷新人类纪录。
2026世界机器人大会在京开幕 银河通用发布双足人形机器人
2026年8月，银河通用在2026世界机器人大会期间全球首发首款双足人形机器人「银河星仔」ET1，搭载全自研「银河星脑」AstraBrain 具身大模型与 AstraBrain-Agent 智能体，现场展示街舞（手撑地、倒立）并与真人舞者实时同步。
11.98~99 万元，优必选首款全尺寸超仿生人形机器人优世界 U1 系列发布
6 月 30 日，优必选在深圳举办 2026 年度全球发布会，发布消费级品牌「优世界」首款产品 U1 系列，其中 U1 Pro 售价 16.98 万元，系列全渠道订单已突破 1.3 万台，首批 9 月中旬开始交付。
Walker S2G1H2重点厂商
机器背后的公司。
从规模量产领跑者到专业科研团队，快速了解索引中的代表性厂商。
智🇨🇳中国
智元机器人
AgiBot
智元机器人（AgiBot）成立于 2023 年，由"稚晖君"彭志辉联合创立，是全球出货量领先的具身智能机器人公司，2026 年上半年出货 8400 台、占全球 44% 份额。
10款机型
2023成立
宇🇨🇳中国
宇树科技
Unitree
宇树科技是全球领先的人形机器人与四足机器人公司，以高性价比高性能著称，旗舰产品 H1、G1 已规模量产。
7款机型
2016成立
优🇨🇳中国
优必选科技
UBTECH
优必选科技成立于 2012 年，是中国人工智能与人形机器人龙头企业，2023 年 12 月 29 日在港交所上市（9880.HK），成为中国人形机器人第一股。
6款机型
2012成立
众🇨🇳中国
众擎机器人
EngineAI
众擎机器人（深圳众擎机器人科技股份有限公司）成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用人形机器人与具身智能产品研发生产，核心团队源自小鹏鹏行等国内最早从事腿足式机器人研发的团队，创始人赵同阳。
4款机型
2023成立
傅🇨🇳中国
傅利叶智能
Fourier Intelligence
傅利叶智能成立于 2015 年，从医疗康复机器人起步，是国内领先的通用人形机器人公司，GR 系列已迭代三代（GR-1、GR-2、GR-3）。
4款机型
2015成立
逐🇨🇳中国
逐际动力
LimX Dynamics
逐际动力（LimX Dynamics）2022年成立于深圳，由张巍（创始人、董事长）、谌骅（联创、首席科学家）创立，专注通用机器人底层运动控制与具身智能技术，产品包括人形机器人 CL-1、CL-2 与四足机器人，曾获近2亿元早期融资。
4款机型
2022成立
开放共建
每一次纠错，都让它更准确。
每份档案都附带来源。如果规格已变化，或你发现遗漏的机器人，请把证据发给我们。
数据库最近更新: 2026年10月31日依据一手来源构建，由人工审核。