人形机器人索引。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

奇瑞旗下面向汽车展厅的人形机器人，以墨茵 M1 在线上开售。

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

面向 24/7 工业物流的 320 kg 重载轮式人形机器人。

围绕自变量 WALL 世界模型打造的 62 自由度轮式人形机器人，面向家庭与物流操作。

CASBOT 01（昵称“星期三”）是灵宝 CASBOT（北京中科慧灵机器人技术有限公司）于 2024 年 11 月 13 日发布的首款全尺寸双足人形机器人。

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。

远征A2-W是智元机器人于2024年8月18日发布的轮式通用机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

Optimus（擎天柱）是特斯拉于 2021 年 8 月 AI Day 首次公布的人形机器人项目（Tesla Bot 概念）。

Cloud Ginger XR-1 是达闼机器人于 2019 年 2 月 25 日在 MWC 世界移动通信大会发布的云端智能服务机器人（即 Cloud Ginger 1.0）。

HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人，身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。