🇪🇸PAL Robotics·西班牙·小批量交付

TALOS

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人,身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。

小批量交付已核验 最近核验 2026年8月26日
身高175 cm
自由度32
手臂负载6 kg
最高速度3 km/h
续航1.5 h
起售价€900,000
首次亮相2017
阶段小批量交付
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年8月26日

它是什么

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人,身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。它继承并放大了 REEM-C 的技术路线,双臂各 7 自由度、单臂负载 6kg,行走速度约 3 km/h,电池 1080 Wh 续航约 1.5 小时,可执行搬运、开门、上下楼梯等任务。

TALOS 定位为"欧洲最强研究人形平台"之一,面向大学与科研机构的双足运动、全身控制、力控操作研究,也曾在欧盟资助项目中承担工业场景测试(如汽车装配辅助)。研究版参考价约 90 万欧元,属高端定制设备。

PAL Robotics 由人形机器人先驱团队创立(源自 2004 年西班牙首个双足机器人研究),TALOS 与其家庭服务机器人 REEM、移动机器人 TIAGO 等构成欧洲代表性机器人产品矩阵,被多家欧洲顶级实验室采购。

核心亮点

01欧洲顶级研究级双足人形平台
02单臂负载 6kg,全身力控
03约 90 万欧元高端定制研究设备

关键数字

本体
身高175 cm
体重95 kg
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度32
自由度分解"\u817f\u90e8 12\uff08\u6bcf\u817f 6\uff09\u3001\u624b\u81c2 14\uff08\u6bcf\u81c2 7\uff09\u3001\u5939\u722a 2\u3001\u8170\u90e8 2\u3001\u9888\u90e8 2"
手臂负载6 kg
最高速度3 km/h
续航1.5 h
电池1,080 Wh
关节执行器高扭矩电驱关节,全身力控
速度说明行走速度约 3 km/h(可短时跑步)
电池说明1080 Wh 电池,续航约 1.5 小时
算力、感知与手部
传感器立体相机 · LiDAR · IMU · 六轴力/力矩传感器
灵巧手2 指夹爪(标配),可换 3 指手
起售价€900,000 — 研究版参考价约 90 万欧元,按配置定制

平台与部署

可获得性试点部署 / 小批量交付,商业化早期

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。