🇪🇸PAL Robotics·西班牙·已停产

REEM-C

PAL Robotics 的 165 厘米双足研究平台,面向全身控制与人机交互。

已停产已核验 最近核验 2026年10月31日
身高165 cm
自由度68
手臂负载1 kg
最高速度—
续航3 h
起售价价格面议
首次亮相2013
阶段已停产
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年10月31日

它是什么

REEM-C 是西班牙 PAL Robotics 于 2013 年推出的首款双足人形机器人,定位为开放研究平台。它身高 165 厘米、重 80 公斤,拥有 68 个自由度,脚踝和手腕装有扭矩传感器,软件基于 ROS。它可行走(最高 2.5 公里/小时)、爬楼梯和坐下,现已被列入 PAL 的经典机器人系列。

核心亮点

0168 自由度,身高 165 厘米,重 80 公斤。
02行走速度最高 2.5 公里/小时,可爬楼梯和坐椅。
03行走续航 3 小时,待机 6 小时。
04完全基于 ROS,并提供开源仿真模型。
05现作为 PAL 经典平台保留。

关键数字

本体
身高165 cm
体重80 kg
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度68
手臂负载1 kg
续航3 h
算力、感知与手部

平台与部署

可获得性已停产 / 已归档

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。