U1 Pro

Name: U1 Pro
Brand: 优必选科技

UBTECH

优世界 U1 Pro 是优必选科技 2026 年 6 月 30 日在深圳全球发布会上发布的消费级全尺寸超仿生人形机器人。

公开演示已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高183 cm

自由度88

手臂负载—

最高速度—

续航4 h

起售价¥169,800

厂商优必选科技

首次亮相2026年6月30日

阶段公开演示

形态全尺寸

运动方式固定底座

更新于2026年8月26日

家庭服务商业服务具身智能仿生人脸全尺寸超仿生人形机器人 88 自由度，双支点仿生颈椎情感大模型可识别 20 余种情绪语音-唇形延迟低于 20 毫秒

它是什么

优世界 U1 Pro 是优必选科技 2026 年 6 月 30 日在深圳全球发布会上发布的消费级全尺寸超仿生人形机器人，隶属优必选消费级品牌「优世界」（UWORLD）U1 系列（Lite/Pro/Ultra 三档中的高配全身版）。男款「凌夜 Nix」身高 183cm、体重 42kg，女款「小优 Una」身高 168cm、体重 35.2kg，采用 1:1 真人建模与三层仿生结构皮肤，复刻毛孔、血管、指纹等细节。

核心亮点

01全球首款全尺寸超仿生消费级人形机器人，优必选「优世界」品牌首作
0288 个高自由度关节（24 主动 + 64 被动），覆盖人体 14 个核心关节
03Resonance-LM 情感共鸣大模型：识别 20 多种细粒度情绪、准确率超 90%，语音-表情同步延迟压至 20ms 以内
04跨时空记忆系统与主动关怀引擎，主打长期情感陪伴
05预售订单超 1.3 万台，首批 2026 年 9 月 16 日起交付

关键数字

本体

身高	183 cm
体重	42 kg
外形尺寸	男款 183cm/42kg，女款 168cm/35.2kg
材质	医用级恒温硅胶仿生皮肤（多维柔性电子皮肤）
防护等级	非防水设计
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	固定底座
自由度	88
自由度分解	{"\u4e3b\u52a8\u81ea\u7531\u5ea6": 24, "\u88ab\u52a8\u81ea\u7531\u5ea6": 64, "\u9888\u90e8\uff08\u4eff\u751f\u9888\u690e\uff09": 5}
续航	4 h
电池	175 Wh
关节执行器	88 个高自由度运动关节（24 主动 + 64 被动），覆盖人体 14 个核心关节；独创双支点+四连杆仿生颈椎；33 轴面部肌腱网络
速度说明	Pro 版不具备自主行走能力（官方客服确认），静态互动为主；自主行走能力在 U1 Ultra 版
电池说明	21.6V / 8100mAh（约 175Wh），续航 2-4 小时

算力、感知与手部

算力平台	瑞芯微 RK3588 芯片，端侧算力最高 200TOPS；Resonance-LM 情感共鸣大模型（基于华为昇腾 AI 框架训练）；仿生快慢脑架构（快脑 500ms 直觉反应，慢脑深度推理）
传感器	双眼内置 2 个 RGB 摄像头 · 头顶 6 麦克风阵列 · 胸部内置 2 个传感器 · 毫秒级眼球追踪
灵巧手	19 个主动自由度灵动面肌，30+ 种自然微表情，毫秒级实时眨眼与眼球追踪
通信/接口	Wi-Fi 6，蓝牙
起售价	¥169,800 — 官方售价 16.98 万元，男款（凌夜 Nix）女款（小优 Una）同价；预售期京东曾直降 1 万元至 15.98 万元

平台与部署

可获得性	2026 年 6 月 30 日发布；订单超 13,361 台，力争 2026 年交付
软件 / 系统	情感大模型；Agent Memory OS
部署与合作伙伴	家庭陪伴，以及迎宾、养老、心理疗愈与文旅展览
安全与认证	数据默认本地处理