规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
Walker S1 工业场景应用图图片来源 ↗
它是什么
Walker S1 是优必选科技于 2024 年 10 月 14 日发布的工业版人形机器人升级型号，身高 172cm、体重 76kg，具备负载 15kg 行走能力。其重点解决工厂应用中的三大关键难题：光照和环境变化下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法、高负载长时间工况下的关节散热。
核心亮点
01全球首个进入汽车工厂实训并与无人物流车等协同作业的工业人形机器人解决方案
02进入比亚迪工厂实训，与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业
03头部双耳鱼眼相机 + RGBD 相机实现 360° 多模态定位感知
04Walker S 系列已获车厂超 500 台意向订单
关键数字
本体
| 身高 | 172 cm |
|---|---|
| 体重 | 76 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 41 |
| 全身负载 | 15 kg |
| 关节执行器 | 自研一体化关节，最大扭矩可达 250N·m |
| 速度说明 | 具备负载 15kg 行走能力 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 面向通用任务的多模态规划大模型，行业首创语义 VSLAM 导航；机器人操作系统 ROSA 2.0 |
|---|---|
| 传感器 | 双耳鱼眼相机 · RGBD 相机 3D 立体视觉 · IMU |
| 灵巧手 | 自研第三代仿人灵巧手，配备 6 个阵列式触觉压力传感器 |
平台与部署
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付，商业化早期 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
小批量交付
优必选科技
Walker X
Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。
身高130 cm
自由度41
手臂负载3 kg
家庭服务科研开发
价格面议
公开演示
优必选科技
U1 Pro
优世界 U1 Pro 是优必选科技 2026 年 6 月 30 日在深圳全球发布会上发布的消费级全尺寸超仿生人形机器人。
身高183 cm
自由度88
手臂负载—
家庭服务商业服务
¥169,800
小批量交付
优必选科技
Walker S
Walker S 是优必选科技于 2023 年 12 月 29 日港交所上市当日正式亮相的工业版人形机器人。
身高170 cm
自由度41
手臂负载—
工业制造
价格面议