G1

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。整机高约 132cm、重约 35kg，支持折叠收纳（折叠后 690×450×300mm），基础版 23 个自由度（单腿 6、单臂 5、腰部 1），EDU 版可选配至 23~43 个自由度；膝关节最大扭矩 90N·m（EDU 120N·m），手臂最大负载约 2kg（EDU 约 3kg），小跑速度大于 2m/s。

9.9 万元起的定价远超市场预期，被媒体称为“价格屠夫”，推动人形机器人进入 10 万元以内时代。G1 搭载 8 核高性能 CPU（EDU 版可选 NVIDIA Jetson Orin），配备 3D 激光雷达与深度相机，支持模仿学习与强化学习驱动，可完成动态站起、坐下折叠、跳跃、原地侧空翻、鲤鱼打挺等高难度动作；支持 OTA 升级与二次开发（EDU 版）。

G1 是 2024-2025 年全球最畅销的人形机器人：宇树科技 2025 年人形机器人出货量超 5500 台、居全球第一，G1 为核心贡献者。G1 亦在 2025 世界人形机器人运动会中参与格斗等项目，并登上上海时装周 T 台走秀。