R1

Unitree R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的第三款人形机器人，定位轻量级中小型双足人形机器人，主打“先运动再干活”。整机高约 121cm、重约 25kg，基础版 24 个自由度（单腿 6、单臂 5、腰部 2），EDU 版可达 24~40 个自由度；采用低惯量高速内转子永磁同步电机，手臂最大负载约 2kg，可完成奔跑、空翻、倒立行走、侧旋踢等高动态动作。

3.99 万元起的定价使 R1 成为当时市面上最具性价比的双足人形机器人之一，被视为推动“人形机器人平民化”的标志性产品，并入选《时代周刊》2025 年度最佳发明。R1 集成语音与图像多模态大模型，支持语音识别与视觉交互；基础版搭载 8 核高性能 CPU，EDU 版可选 NVIDIA Jetson Orin（40~100 TOPS）高算力模组。整机关节、传感器接口全开放，支持二次开发与主流仿真平台。

2026 年 6 月，宇树将 R1 官方起售价下调至 2.99 万元并开启现货销售。2026 年 4 月，宇树还基于 R1 平台推出 R1-A5/A7 系列双臂人形机器人（固定底座/移动底盘），面向工业装配与科研教育。