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中科慧灵 CASBOT 02 — CASBOT 02 官方图片
CASBOT 02 官方图片图片来源 ↗
🇨🇳北京中科慧灵·中国·小批量交付

中科慧灵 CASBOT 02

CASBOT

身高 1.63 米、关节扭矩 150 Nm、配 11 自由度灵巧手的双足服务与研究型人形机器人。

小批量交付已核验 最近核验 2026年10月31日
官方网站 提交纠错
身高163 cm
自由度25
手臂负载1.5 kg
最高速度3.6 km/h
续航1.5 h
起售价价格面议
厂商北京中科慧灵
首次亮相2025年6月1日
阶段小批量交付
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年10月31日
商业服务教育科研开发家庭服务灵巧手开放 SDK激光雷达边缘 AI 算力全尺寸双足150 Nm 关节275 TOPS 算力OTA 升级

它是什么

CASBOT 02 是北京中科慧灵于 2025 年 6 月发布的第二代全尺寸双足人形机器人，并在 2025 年世界机器人大会上展出。整机高 1.63 米、重约 50 kg，拥有 25 个本体自由度和两只 11 自由度灵巧手，关节峰值扭矩 150 Nm，算力 275 TOPS。产品分标准版与 EDU 版，面向展览、接待、教育与科研，EDU 版增加激光雷达、导航和二次开发支持。

核心亮点

01身高 1,630 mm，重约 50 kg（EDU 版 52 kg）。
02本体 25 自由度，另配两只 11 自由度灵巧手。
03最大关节扭矩 150 Nm，步速 1 m/s。
04275 TOPS Orin AGX 加 RK3588 控制器。
05直膝行走与多地形适应，支持 OTA 升级。

关键数字

本体
身高163 cm
体重50 kg
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度25
自由度分解头部 2 + 手臂 5×2 + 腰部 1 + 腿部 6×2 = 25，不含 11 自由度灵巧手。
手臂负载1.5 kg
最高速度3.6 km/h
续航1.5 h
关节峰值扭矩150 N·m
关节执行器25 个本体关节，最大扭矩 150 Nm；48 V 10 Ah 电池；风冷散热。
算力、感知与手部
算力平台主算力为 NVIDIA Orin AGX（275 TOPS），头部采用 RK3588；支持 Wi-Fi 6、4G 与蓝牙 5.2。
传感器1 个 RGB-D 相机、1 个双目相机、2 个鱼眼相机、IMU 与麦克风阵列；EDU 版增加激光雷达和 2 个 RGB-D 相机。
灵巧手两只 11 自由度五指灵巧手（6 个主动自由度）。
手部自由度11

平台与部署

可获得性标准版与 EDU 版通过中科慧灵及京东旗舰店销售；EDU 版支持二次开发。
目标市场教育与科研、展览及服务业。
SDKEDU 版提供通用二次开发与教学套件。
软件 / 系统大语言模型对话、声纹识别、人脸跟踪，EDU 版支持自主导航，具备 OTA 升级能力。
部署与合作伙伴展会、接待前台、高校与科研实验室。
安全与认证无线急停、可选 VR 遥操作套件，工作温度 5–40℃。
版本/变体Standard · EDU

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

01CASBOT - CASBOT 02 product page02CASBOT - company and milestone timeline03Beijing Daily via Beijing science portal - WRC 2025 report

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。

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