远征 A2

Name: 远征 A2
Brand: 智元机器人

AgiBot

远征A2是智元机器人于2024年8月18日发布的第二代商用交互服务人形机器人。

规模量产已核验最近核验 2026年8月26日

官方网站提交纠错

身高169 cm

自由度40

手臂负载2 kg

最高速度4.3 km/h

续航2 h

起售价¥168,000

厂商智元机器人

首次亮相2024年8月18日

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

商业服务文娱展演灵巧手激光雷达语音交互具身智能触觉感知边缘 AI 算力

它是什么

远征A2是智元机器人于2024年8月18日发布的第二代商用交互服务人形机器人，主打"面向量产改进"：身高169cm、体重不超过69kg，全身40余个主动自由度，采用人因工程学原理构型，适用于营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待等交互服务场景。基于语音大模型、超拟人合成、全双工对话与端侧模型部署，具备流畅讲解与稳定运动能力。

核心亮点

012024年12月16日开启通用机器人商用量产，2025年实现千台以上规模化交付
02以106.286公里跨省行走创"人形机器人行走最远距离"吉尼斯世界纪录（2025年11月）
03全球首个同时获得中美欧权威认证（CR、CE-MD、CE-RED、FCC）的人形机器人
04获2025年iF产品设计奖与德国红点奖

关键数字

本体

身高	169 cm
体重	69 kg
外形尺寸	1690(H)×750(W)×300(L) mm（旗舰版）
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	40
自由度分解	{"\u9888\u90e8": 2, "\u53cc\u81c2": 14, "\u53cc\u817f": 12, "\u53cc\u624b": 12}
手臂负载	2 kg
最高速度	4.3 km/h
续航	2 h
电池	700 Wh
关节执行器	自研 PowerFlow 关节模组量产迭代版（最强型号额定扭矩270N·m、峰值扭矩512N·m）；膝关节峰值扭矩270N·m
速度说明	最大行走速度1.2m/s（发布口径≥1m/s；青春版0.8m/s）
电池说明	14.4Ah电池（约700Wh）；旗舰版站立续航3h/行走1.5h+，支持直充与换电

算力、感知与手部

算力平台	16核高性能CPU基础算力板 + NVIDIA Jetson AGX Orin 64G高算力板（旗舰版）
传感器	3D激光雷达 · RGB-D深度相机 · RGB相机 · 鱼眼相机 · 阵列麦克风 · 交互屏
灵巧手	19自由度灵巧手（12个主动自由度），支持穿针引线、拧螺丝等精细操作，引入基于MEMS的触觉感知与视触觉感知
通信/接口	WiFi、4G/5G
起售价	¥168,000 — 远征A2系列售价16.8万元起（青春版，2025年8月电商开售）；旗舰版官网未标价，有媒体报道约62万元