🇨🇳智元机器人·中国·原型验证

远征 A1

AgiBot

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人,于2023年8月18日在上海发布会亮相,由联合创始人彭志辉(稚晖君)发布。

原型验证已核验 最近核验 2026年8月26日
身高175 cm
自由度49
手臂负载5 kg
最高速度7 km/h
续航—
起售价价格面议
首次亮相2023年8月18日
阶段原型验证
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年8月26日

它是什么

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人,于2023年8月18日在上海发布会亮相,由联合创始人彭志辉(稚晖君)发布。它身高175cm、重55kg,全身49个自由度,最高步速7km/h,整机可承重80kg,单臂最大负载5kg,在双足行走、智能任务、人机互动等方面展现了当时业界领先的能力。

核心亮点

01智元机器人首款通用具身智能人形机器人
02全身49个自由度,整机承重80kg,单臂负载5kg
03自研 PowerFlow 准直驱关节电机与 SkillHand 灵巧手,整机国产化率80%以上
04上下肢分体模块化设计,支持换手、换腿等形态切换

关键数字

本体
身高175 cm
体重55 kg
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度49
手臂负载5 kg
全身负载80 kg
最高速度7 km/h
关节执行器自研 PowerFlow 准直驱关节电机:峰值扭矩超350Nm、重量仅1.6kg,10速比内行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热
速度说明最高步速 7km/h
算力、感知与手部
算力平台端侧+云端协同的具身智脑EI-Brain四层架构(云端超脑/端侧大脑/小脑/脑干),配合百亿级参数语言任务大模型WorkGPT
传感器RGBD相机 · 激光雷达 · IMU · 麦克风阵列
灵巧手SkillHand 灵巧手(12个主动+5个被动自由度),成本低至1万元以内,驱动全内置,集成视觉指尖传感器
通信/接口自研机器人运行时中间件 AgiROS(插件化兼容ROS/ROS2生态)

平台与部署

可获得性原型验证阶段

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。