Optimus

Optimus（擎天柱）是特斯拉于 2021 年 8 月 AI Day 首次公布的人形机器人项目（Tesla Bot 概念）。2022 年 9 月 30 日（北京时间 10 月 1 日）第二届 AI Day 上，代号 Bumblebee 的首台可独立行走原型机正式亮相：身高约 1.72-1.73 米、体重 73kg，全身 28 个执行器（6 种设计，3 种旋转 + 3 种直线），手部 11 个自由度，采用 2.3kWh 电池与 FSD 纯视觉计算方案。原型机现场完成了挥手、缓慢行走等演示。

2021 年公布的概念参数为：身高 5 英尺 8 英寸（约 173cm）、体重 57kg、负载 45 磅（约 20kg）、最高时速 5 英里（约 8km/h）、全身 40 个执行器。实际原型机体重达到 73kg（较概念目标超重），媒体实测搬运能力约 10kg。

Optimus 的技术路线核心是把特斯拉自动驾驶的 FSD 视觉神经网络与 Dojo 超算训练体系迁移到人形机器人：摄像头输入、端到端神经网络输出控制信号，不依赖高精地图与激光雷达。马斯克宣称量产目标售价低于 2 万美元，并称人形机器人业务的重要性将超过汽车业务。2023 年 3 月更新版本实现直立行走与抓取，随后被 2023 年 12 月发布的 Gen 2 取代。