宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人,也是其首款小型人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
Cloud Ginger XR-1 是达闼机器人于 2019 年 2 月 25 日在 MWC 世界移动通信大会发布的云端智能服务机器人(即 Cloud Ginger 1.0)。身高 160 cm、体重 65 kg,全身 34 个智能柔性关节(SCA),采用三轮全向底盘。机器人本体由云端大脑 HARIX OS 驱动,通过 5G 安全专网连接,搭载多层立体感知模块(2D/3D 相机、激光雷达、超声波、IMU、力传感器、麦克风阵列),具备视觉引导柔性抓取与听、说、看、动融合人机交互能力,适用于迎宾接待、引导讲解、业务办理、养老陪伴等场景。荣获 2020 年中国设计红星奖。
| 身高 | 160 cm |
|---|---|
| 体重 | 65 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 34 |
| 关节执行器 | 34 个自研智能柔性关节(SCA,智能柔性执行器) |
| 算力平台 | 云端大脑 HARIX OS(终端 + 云端协同) |
|---|---|
| 灵巧手 | 具备视觉引导的柔性抓取灵巧手 |
| 可获得性 | 公开演示阶段,尚未全面上市 |
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