HRP-5P

HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人，身高 182cm、体重 101kg、全身 37 个自由度（臂 16、腿 12、腰 3、颈 2、手 4）。它的核心目标是建筑行业：能够独立完成石膏板安装、钻孔、搬运大型板材等重物作业，以缓解日本建筑劳动力短缺。

HRP-5P 采用全自由度力矩控制，双臂协同可搬运和装配大尺寸建筑材料；其作业演示（自动定位石膏板、钻孔并拧入螺钉）2018 年在 AIST 对外开放展示，并被 CNN 等国际媒体报道。它继承了 AIST 从 HRP-2（2002）到 HRP-4 的研发谱系，将人形机器人的负载能力与作业精度推向工程实用。

HRP-5P 目前仍以实验平台形式用于建筑自动化的研究与产业化合作，是日本"人形机器人进工地"方向的代表性成果。