优必选科技
Walker X
Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会(WAIC 2021)全球首发的新一代大型仿人服务机器人,也是 Walker 系列的第五次迭代。
身高130 cm
自由度41
手臂负载3 kg
家庭服务科研开发
价格面议
墨茵 M1 是奇瑞与墨甲智创 2024 年首次展示的人形机器人的量产版本,2026 年 4 月 13 日起在京东墨甲旗舰店以 285,800 元开售。整机高 1.67 米、重 70 kg,不含灵巧手共 40 个自由度,搭载 60 亿参数 MoNet 模型、3D 激光雷达与 6 麦克风阵列。它以最高 1 m/s 行走,单臂负载 1.5 kg,0.7 kWh 电池可工作约 2 小时,并支持 VR 遥操作,主要面向 4S 店接待、导购与品牌活动。
| 身高 | 167 cm |
|---|---|
| 体重 | 70 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 40 |
| 自由度分解 | 不含灵巧手共 40 个自由度(官方口径)。 |
| 手臂负载 | 1.5 kg |
| 最高速度 | 3.6 km/h |
| 续航 | 2 h |
| 关节执行器 | 不含灵巧手共 40 个自由度;0.7 kWh 电池;最高行走速度 1 m/s。 |
| 算力平台 | 端侧部署 60 亿参数 MoNet 模型;底层算力硬件未公开。 |
|---|---|
| 传感器 | 3D 激光雷达、RGB-D 深度相机、广角相机与 6 麦克风阵列。 |
| 灵巧手 | 五指灵巧手;手部自由度未公开。 |
| 起售价 | ¥285,800 — 京东墨甲智能机器人自营旗舰店售价 285,800 元人民币,预计 2026 年 5 月 23 日后发货。 |
| 可获得性 | 2026 年 4 月 13 日起在京东墨甲旗舰店开售,5 月 23 日后发货;同时通过经销商销售。 |
|---|---|
| 目标市场 | 汽车零售与品牌体验。 |
| 软件 / 系统 | MoNet 大模型,云端加端侧推理,支持 20 多种语言、自定义 LLM API 与 RAG 知识库。 |
| 部署与合作伙伴 | 奇瑞经销商与车展;墨甲称其全系产品在海外已有 2,000 多台机器人。 |
| 版本/变体 | Mornine M1 |
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