小批量交付
星动纪元
STAR1
STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。
身高171 cm
自由度55
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议
L7 官方图片图片来源 ↗
它是什么
星动纪元 L7 是北京星动纪元推出的全尺寸双足人形机器人。公开参数为身高 171 cm、体重 65 kg、全身 55 自由度、负载 20 kg、最高速度 4 m/s，配备 12 自由度灵巧手与 ERA-42 VLA 具身大模型。2026 年初起，L7 已在顺丰速运与中国邮政位于五个省份的物流中心进行包裹分拣，是中国少有的具备具名第三方物流落地案例的人形机器人。
核心亮点
01身高 171 cm、体重 65 kg，全身 55 自由度。
02负载 20 kg，最高速度 4 m/s。
03配备 12 自由度灵巧手。
04搭载 ERA-42 VLA 具身大模型。
052026 年初起在顺丰与中国邮政物流中心分拣包裹。
关键数字
本体
| 身高 | 171 cm |
|---|---|
| 体重 | 65 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 55 |
| 自由度分解 | 共 55 个自由度；单只灵巧手 12 自由度（公开参数）。 |
| 手臂负载 | 20 kg |
| 最高速度 | 14.4 km/h |
| 关节执行器 | 电动双足人形，55 自由度、12 自由度灵巧手；公开参数为最高速度 4 m/s、负载 20 kg。 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 未公开。 |
|---|---|
| 传感器 | 面向包裹处理的视觉感知；完整传感器配置未公开。 |
| 灵巧手 | 两只 12 自由度灵巧手。 |
| 手部自由度 | 12 |
平台与部署
| 可获得性 | 未公开零售渠道；已在顺丰速运与中国邮政物流中心试点部署。 |
|---|---|
| 目标市场 | 物流、制造、前台接待、零售、教育与医院导览。 |
| SDK | 未公开。 |
| 软件 / 系统 | ERA-42 具身基础模型（VLA），用于任务学习与操作。 |
| 部署与合作伙伴 | 2026 年在五个省份的顺丰与中国邮政物流中心执行包裹拣选、面单翻转与放置。 |
| 安全与认证 | 未公开。 |
| 版本/变体 | L7 |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
