云深处 DR02

Name: 云深处 DR02
Brand: 云深处科技

DEEP Robotics

面向行业场景的全天候人形机器人，IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 户外作业。

小批量交付已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高180 cm

自由度21

手臂负载10 kg

最高速度3.6 km/h

续航3 h

起售价价格面议

厂商云深处科技

首次亮相2026年8月1日

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

巡检安防工业制造科研开发灵巧手防护等级边缘 AI 算力宽温域工作 10 kg 负载模块化快换 275/2070 TOPS 算力变电站试点

它是什么

DR02 是云深处科技的首款人形机器人，在 2026 年世界机器人大会上与公司全矩阵产品一同亮相。整机高 1.8 米、重 68 kg，具备 IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 环境工作，拥有 21 个主动自由度、10 kg 持续负载和约 3 小时续航。Pro 版提升至 31 自由度，配备 7 自由度手臂、3 自由度腰部、头部关节与深度相机。云深处称 DR02 已完成变电站巡检和户外消防救援演习。

核心亮点

01IP66 防护，工作温度 -20℃ 至 55℃。
0221 个主动自由度（DR02 Pro 为 31 个）。
03持续负载 10 kg，续航约 3 小时。
04行走速度 1.5 m/s，实验室峰值 4 m/s，可上 25 cm 台阶。
05标配 NVIDIA AGX Orin 275 TOPS，可选 AGX Thor 2070 TOPS。

关键数字

本体

身高	180 cm
体重	68 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	21
自由度分解	DR02：手臂 4×2 + 腿部 6×2 + 腰部 1 = 21。DR02 Pro：手臂 7×2 + 腿部 6×2 + 腰部 3 + 头部 2 = 31。
手臂负载	10 kg
最高速度	3.6 km/h
续航	3 h
关节执行器	DR02 为 21 个主动关节（单臂 4、单腿 6、腰部 1）；Pro 为单臂 7、单腿 6、腰部 3、头部 2；外部供电 72 V。

算力、感知与手部

算力平台	八核 64 位工业处理器；标配 NVIDIA AGX Orin（275 TOPS），可选 AGX Thor（2,070 TOPS）。
传感器	3D 激光雷达、广角相机与麦克风阵列；DR02 Pro 增加 3 个深度相机。
灵巧手	DR02 Pro 可选夹爪或多款灵巧手；基础版未列出灵巧手配置。

平台与部署

可获得性	可通过云深处科技订购；首批设备已用于电力与应急场景试点。
目标市场	能源电力、应急救援、安防与工业运维。
SDK	面向科研开放全关节控制接口；完整 SDK 条款需咨询厂商。
软件 / 系统	自主建图导航、前向避障、自主充电、射频图传与 OTA 升级。
部署与合作伙伴	变电站巡检测试、户外消防救援演习与工业运维试点。
安全与认证	IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 工作范围，硬件模块化快换。
版本/变体	DR02 · DR02 Pro