银河通用机器人
银河通用 G1
面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。
身高173 cm
自由度21
手臂负载10 kg
商业服务物流仓储
¥300,000
ET1「银河星仔」是银河通用机器人在2026世界机器人大会(WRC 2026)上全球首发(2026年8月19日 WRC 银河通用分论坛首次揭面纱)的首款双足人形机器人。
ET1「银河星仔」是银河通用机器人在2026世界机器人大会(WRC 2026)上全球首发(2026年8月19日 WRC 银河通用分论坛首次揭面纱)的首款双足人形机器人,被官方定位为全球首个具备自主学习能力的智能体人形机器人。它搭载全自研的物理世界原生智能体 AstraBrain-Agent,可实时观察环境、理解人类语言指令,动态规划自身行为与动作序列,语音和动作实时生成,无需动作视频即可通过与人互动习得新动作技能。
| 身高 | 125 cm |
|---|---|
| 体重 | 32 kg |
| 形态 | 小型 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 26 |
| 关节执行器 | 自研关节与整机硬件(具体参数未公布) |
| 算力平台 | 全自研物理世界原生智能体 AstraBrain-Agent 与具身大模型「银河星脑」AstraBrain(大脑世界-动作模型 WAM + 通用小脑基模 AstraBrain-WBC) |
|---|---|
| 传感器 | 多模态感知(视觉、语音等) |
| 手部自由度 | 12 |
| AI 算力(标称) | 100 TOPS |
| 可获得性 | 2026 年 9 月开启预订;未公布价格 |
|---|---|
| 软件 / 系统 | 亿级参数 Transformer 动作基座模型 |
| 部署与合作伙伴 | 主题乐园、门店迎宾、舞台表演与开发者使用 |
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。