小批量交付
智元机器人
远征 A3
远征 A3 是智元机器人 2026 年 2 月 13 日发布的新一代全尺寸人形机器人，定位于导览导购、文娱商演等高频人机互动场景，被官方称为"为舞台而生的硅基之星"。
身高173 cm
自由度31
手臂负载5 kg
文娱展演商业服务
价格面议
A3 Ultra 官方图片图片来源 ↗
它是什么
远征 A3 Ultra 是智元机器人在 2026 年 7 月 WAIC 上随另外三款新品发布的全尺寸生产力人形机器人。整机高 1.74 米、重 60 kg，含 10 自由度灵巧手共 51 个主动自由度，膝关节峰值扭矩 320 Nm，单臂负载 5 kg。它配备 1,152 Wh 电池，续航 8 小时，支持换电与自主充电，采用 NVIDIA Thor 加两颗 RK3588，系统算力约 700 TOPS，面向 24 小时接待、导览与工业作业。
核心亮点
0151 个主动自由度，含两只 10 自由度灵巧手（可选至 20 自由度）。
02膝关节峰值扭矩 320 Nm，单臂负载 5 kg。
038 小时续航，支持换电与自主充电。
04NVIDIA Thor 加双 RK3588，算力约 700 TOPS。
05日常步速 1.8 m/s，实验室 2.5 m/s，奔跑峰值 5 m/s。
关键数字
本体
| 身高 | 174 cm |
|---|---|
| 体重 | 60 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 51 |
| 自由度分解 | 颈部 2 + 手臂 7×2 + 腰部 3 + 腿部 6×2 + 手部 10×2 = 51。 |
| 手臂负载 | 5 kg |
| 最高速度 | 6.5 km/h |
| 续航 | 8 h |
| 换电支持 | 支持 |
| 关节峰值扭矩 | 320 N·m |
| 关节执行器 | 51 个主动关节；膝关节峰值扭矩 320 Nm；1,152 Wh 电池；支持直充、换电或自主充电，2 小时内完成。 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | NVIDIA Thor 高级算力板加两颗 RK3588（运动域与头部域），系统算力约 700 TOPS。 |
|---|---|
| 传感器 | 3D 激光雷达、胸部与骨盆 RGB-D 相机、前后鱼眼相机、交互双目相机、肩部触觉传感器与 8 麦克风阵列；支持 GPS、RTK 与 UWB。 |
| 灵巧手 | 标配 10 自由度灵巧手，可选至 20 自由度。 |
| 手部自由度 | 10 |
平台与部署
| 可获得性 | 已作为商用产品在智元商城开售，并公布了 24 小时作业案例。 |
|---|---|
| 目标市场 | 工业与商业生产力场景。 |
| SDK | AimDK 开放平台提供高层二次开发接口。 |
| 软件 / 系统 | 智元具身智能软件栈，支持机队部署、5G 连接与自主充电。 |
| 部署与合作伙伴 | 商用 24 小时作业、接待导览及工业试点。 |
| 安全与认证 | 四层安全防护与自主充电；智元称采用车规级质量检测。 |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
