NEO Beta
NEO Beta 是 1X 于 2024 年 8 月发布的面向家庭场景的双足人形机器人,身高 167cm、体重仅 30kg,可搬运 20kg 负载。

NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月发布的第二代家用双足人形机器人,身高 167cm、体重 30kg、负载 25kg。
NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月发布的第二代家用双足人形机器人,身高 167cm、体重 30kg、负载 25kg。它采用一体针织外壳(StretchKnit)与碳纤维骨架,外观更接近"机器人织物",整体噪声仅约 22 dB,比前代更安静柔和,专为家庭共处环境设计。
NEO Gamma 全身 75 个自由度(腿 12、臂 14、手 44、颈 3、脊柱 2),手部每只 22 DOF 并带触觉传感;引入 Tendon Drive 腱绳驱动,把电机集中到躯干与大腿,降低肢体末端惯量与功耗。定价约 2 万美元(或 499 美元/月订阅),官方称目标是让人形机器人走进家庭。
2025 年起 1X 在挪威和美国的消费者家中部署 NEO Gamma 进行试点,覆盖倒咖啡、收拾桌子、洗衣叠衣等日常家务,并持续推进量产。
| 身高 | 167 cm |
|---|---|
| 体重 | 30 kg |
| 材质 | 针织外壳(StretchKnit)+ 碳纤维骨架 |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 75 |
| 自由度分解 | "\u817f\u90e8 12\u3001\u624b\u81c2 14\u3001\u624b\u90e8 44\u3001\u9888\u90e8 3\u3001\u810a\u67f1 2" |
| 全身负载 | 25 kg |
| 续航 | 4 h |
| 电池 | 842 Wh |
| 关节执行器 | Tendon Drive 腱绳驱动(肘/膝等关节),电机放至躯干与大腿,整体噪声约 22 dB |
| 速度说明 | 步行约 1.4 m/s,最高可跑步 |
| 电池说明 | 842 Wh 电池组,续航约 4 小时 |
| 算力平台 | AI 端侧模型,支持语音交互与具身智能任务,OTA 升级 |
|---|---|
| 传感器 | 立体相机 · 深度传感器 · IMU · 触觉传感器 |
| 灵巧手 | 44 DOF 双手(每手 22 DOF),指尖带触觉传感 |
| 手部自由度 | 22 |
| AI 算力(标称) | 2,070 TOPS |
| 起售价 | US$20,000 — 官方定价约 2 万美元,另提供 499 美元/月的订阅方案 |
| 可获得性 | 早期体验价 2 万美元或 499 美元/月订阅;2026 年起交付 |
|---|---|
| SDK | 1X 开发者计划 |
| 软件 / 系统 | Redwood AI;1X NEO Cortex(Jetson Thor) |
| 部署与合作伙伴 | 2026 年起美国家庭早期体验交付,支持远程专家模式 |
| 安全与认证 | 软质机身、无夹点,HIC < 250 |
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