Figure 01

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。公司于 2022 年成立，2023 年 3 月官宣项目并完成 7000 万美元 A 轮融资（含英特尔投资），2023 年 5 月首次实现动态行走，2023 年 10 月 17 日发布首个真实行走视频（此前仅有渲染图）。机器人身高约 1.68 米、体重 60kg、最大负载 20kg、移动速度 1.2m/s、续航约 5 小时，全身约 41 个自由度，采用全电动执行器与动态双足行走（弯曲膝盖步态）。

2024 年 1 月，Figure 与宝马集团宣布合作，Figure 01 进入宝马斯帕坦堡工厂测试；2024 年 2 月完成 6.75 亿美元 B 轮融资（估值 26 亿美元，投资方含贝索斯、微软、英伟达、OpenAI 创业基金、英特尔、亚马逊等），同时官宣与 OpenAI 战略合作；2024 年 3 月 13 日发布与 OpenAI 大模型集成的演示视频——机器人可实时语音对话、理解并执行自然语言指令，被称为"全球首个 ChatGPT 人形机器人"。

Figure 01 定位物流、仓储与制造场景（如货物搬运、咖啡制作演示等），2024 年 8 月被第二代产品 Figure 02 取代。