iCub 3 官方图片图片来源 ↗

🇮🇹意大利技术研究院·意大利·原型验证

iCub 3

Name: iCub 3
Brand: 意大利技术研究院

Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。

原型验证已核验最近核验 2026年10月31日

身高105 cm

自由度53

手臂负载—

最高速度—

续航—

起售价价格面议

厂商意大利技术研究院

首次亮相2022

阶段原型验证

形态小型

运动方式双足

更新于2026年10月31日

它是什么

iCub 3 是意大利技术研究院（IIT）iCub 开源人形机器人的最新一代。它高约 105 厘米、重 33 公斤，相当于五岁儿童体型，拥有 53 个自由度、全身敏感皮肤和力矩控制双腿。2022 年的化身系统让热那亚的操作者通过 VR 与触觉反馈“附身”约 290 公里外威尼斯的机器人。

01开源硬件与软件（GPL），全球 40 多台用于实验室。
0253 自由度，105 厘米，含电池 33 公斤。
03全身电容式触觉皮肤，传感器超过 3000 个。
042022 年完成热那亚—威尼斯约 290 公里的远程化身演示。
05腿部采用弹性执行器，实现类人步态。

本体

运动与动力

运动方式	双足
自由度	53

算力、感知与手部

可获得性	原型验证阶段

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。