众擎机器人
SE01
SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人,官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。
身高170 cm
自由度32
手臂负载—
工业制造科研开发
价格面议
众擎 T800 是 2025 年 12 月 2 日发布的全尺寸双足人形机器人,起售价 18 万元人民币。产品分为基础版、生态/开源版、锐化 Pro 版和旗舰 Max 版,本体自由度 25 至 32 个,关节峰值扭矩 450 Nm,配备负载 5 kg 的 7 自由度触觉灵巧手。整机采用可快拆固态电池,续航 3 至 5 小时,2026 年起在河南郑州量产下线。
| 身高 | 173 cm |
|---|---|
| 体重 | 75 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 29 |
| 自由度分解 | 基础版 25:颈部 2 + 手臂 5×2 + 腰部 1 + 腿部 6×2。Pro 版 29(7 自由度手臂)。Max 版 32(颈部与腰部各 3 自由度、7 自由度手臂)。 |
| 手臂负载 | 5 kg |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 续航 | 4 h |
| 换电支持 | 支持 |
| 关节峰值扭矩 | 450 N·m |
| 关节执行器 | 全栈自研关节模组,峰值扭矩 450 Nm;腿部主动散热;航空铝与钛合金结构。 |
| 算力平台 | RK3588S 机器人控制器,搭配 Orin NX 16 GB(基础/Pro)或 AGX Orin 64 GB(Max);支持 Wi-Fi 5、蓝牙 5.0,Max 版支持 5G。 |
|---|---|
| 传感器 | 头部大视场双目相机;Pro 与 Max 版配 3D 激光雷达;麦克风与扬声器。 |
| 灵巧手 | 7 自由度灵巧手,集成触觉传感,负载 5 kg(Pro 与 Max 版)。 |
| 手部自由度 | 7 |
| 起售价 | ¥180,000 — 基础版起售价 18 万元人民币,共四个版本(基础版、生态/开源版、锐化 Pro 版、旗舰 Max 版)。 |
| 可获得性 | 已开售,18 万元起;首批“河南造”整机于 2026 年 7 月下线。 |
|---|---|
| 目标市场 | 制造业、物流、酒店服务与零售。 |
| SDK | 生态/开源版及开发版支持二次开发。 |
| 软件 / 系统 | 全栈运动控制与感知,可选二次开发接口。 |
| 部署与合作伙伴 | 工业、物流、酒店与零售试点;郑州量产基地。 |
| 安全与认证 | 手持无线急停,高功率驱动系统需保持安全距离。 |
| 版本/变体 | Base · Eco / open-source · Pro · Max |
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