R1 Pro 官方图片图片来源 ↗

🇨🇳星海图·中国·规模量产

星海图 R1 Pro

Name: 星海图 R1 Pro
Brand: 星海图

Galaxea Dynamics

26 自由度轮式双臂人形机器人，垂直作业空间 2 m，官方售价 69,999 美元。

规模量产已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高170 cm

自由度26

手臂负载5 kg

最高速度—

续航—

起售价US$69,999

厂商星海图

首次亮相2024

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式轮式

更新于2026年10月31日

科研开发工业制造物流仓储边缘 AI 算力轮式底盘开放 SDK ROS 2 端侧算力遥操作

它是什么

星海图 R1 Pro 是星海图推出的 7 自由度双臂轮式人形机器人。2026 版身高 1,700 mm，含电池重 126 kg，全身 26 自由度：两条 7 自由度 A2 手臂、4 自由度升降/偏航/俯仰躯干、6 自由度全向底盘与两个 1 自由度夹爪。单臂额定负载 3.5 kg（峰值 5 kg），垂直作业范围 2 m，重复定位精度 0.5 mm。NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB 提供 200 TOPS 算力，48 V 35 Ah / 1,680 Wh 电池供电。官方商城售价 69,999 美元。

核心亮点

01身高 1,700 mm、含电池 126 kg、26 自由度。
02两条 7 自由度手臂，额定 3.5 kg / 峰值 5 kg，重复定位精度 0.5 mm。
034 自由度躯干与 6 自由度全向底盘；垂直作业范围 2 m。
04NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB，200 TOPS 算力。
0548 V 35 Ah / 1,680 Wh 电池；官方售价 69,999 美元。

关键数字

本体

身高	170 cm
体重	126 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	轮式
自由度	26
自由度分解	26 = 单臂 7×2 + 躯干 4 + 底盘 6 + 夹爪 1×2。
手臂负载	5 kg
关节峰值扭矩	180 N·m
关节执行器	两条 7 自由度 A2 手臂，工作半径 620 mm；4 自由度躯干，峰值扭矩 180 N·m；6 自由度全向底盘。

算力、感知与手部

算力平台	NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB，200 TOPS；Wi-Fi 6 与蓝牙 5.2。
传感器	头部 2 个单目相机；可选 2 个腕部深度相机或 2 个鱼眼相机；360° 激光雷达；胸部与底盘 IMU。
灵巧手	1 自由度电动平行夹爪，行程 0–100 mm，额定夹持力 150 N、峰值 350 N。
手部自由度	1
起售价	US$69,999 — 星海图官方商城标价 69,999 美元（2026 版）。

平台与部署

可获得性	已通过星海图官方商城销售，售价 69,999 美元；2026 版正在发货。
目标市场	科研、工业操作与物流。
SDK	Galaxea SDK V2.4.0，支持 ROS 2、遥控器与遥操作工具。
软件 / 系统	Galaxea SDK 与 ROS 2 软件栈；遥操作、数据采集与仿真工具。
部署与合作伙伴	科研实验室、具身智能数据采集与轻工业/物流操作。
安全与认证	急停按钮、软电源开关与底盘散热监控。
版本/变体	R1 Pro · R1 Pro 2026

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

01Galaxea Dynamics - R1 Pro 2026 official documentation 02Galaxea Dynamics - R1 series product page (USD 69,999)

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。

星海图 R1 Pro

它是什么

核心亮点

关键数字

平台与部署

证据链

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