公开演示
魔法原子
MagicBot X1
MagicBot X1 是魔法原子 2026 世界机器人大会（WRC 2026）发布日首发的旗舰全尺寸人形机器人。
身高180 cm
自由度31
手臂负载—
巡检安防工业制造
价格面议
MagicBot Gen1 官方图（官网）图片来源 ↗
它是什么
MagicBot（小麦）是魔法原子全自研的全尺寸人形机器人，身高 174cm、体重约 70kg，全身 42 个自由度，关节最大扭矩 ≥ 350 N·m，运动速度 ≥ 4km/h，主体采用铝合金结构，实现一镜到底拟人跑步与直膝行走步态。
小麦搭载魔法原子自研灵巧手与"原子万象"大模型，可执行复杂操作任务，是中国首个实现多机协作的通用人形机器人，已进驻工厂产线工作，并担任导购、主持人等角色，覆盖工业制造、商业服务等场景。
核心亮点
01中国首个多机协作通用人形机器人
02直膝行走步态 + 一镜到底拟人跑步
03关节最大扭矩 ≥350 N·m
04自研灵巧手 + 原子万象大模型
05已进驻工厂产线
关键数字
本体
| 身高 | 174 cm |
|---|---|
| 体重 | 70 kg |
| 外形尺寸 | 站立尺寸 1740×580×280mm；臂展（肩到指尖）800mm；小腿+大腿 960mm（510+450mm） |
| 材质 | 主体铝合金 + 外壳 PC+ABS 塑料 |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 42 |
| 最高速度 | 4 km/h |
| 关节执行器 | 谐波减速器/行星减速器，关节最大扭矩 ≥ 350 N·m，自研灵巧手 |
| 速度说明 | 运动速度 ≥ 4km/h |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 自研"原子万象"大模型 |
|---|---|
| 灵巧手 | 自研灵巧手 |
平台与部署
| 可获得性 | 公开演示阶段，尚未全面上市 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
优必选科技
Walker X
Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。
身高130 cm
自由度41
手臂负载3 kg
家庭服务科研开发
价格面议