规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
4NE-1 官方图片图片来源 ↗
4NE-1
来自德国的认知型人形机器人，设计目标是与人类协同工作。
小批量交付已核验 最近核验 2026年10月31日
身高180 cm
自由度55
手臂负载20 kg
最高速度5 km/h
续航—
起售价价格面议
它是什么
4NE-1 是德国 NEURA Robotics 的认知型人形机器人，将语言模型驱动的 AI 与计算机视觉、强化学习和人机安全交互结合。官方公布身高 180 cm、体重 80 kg、负载 10–20 kg、最高速度 5 km/h。其前臂可更换，并支持远程操作，面向物流、制造与家庭辅助场景。
核心亮点
01身高 180 cm，体重 80 kg，负载 10–20 kg
02语言模型、计算机视觉与强化学习
03可更换前臂并支持远程操作
04最高速度 5 km/h
关键数字
本体
| 身高 | 180 cm |
|---|---|
| 体重 | 80 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 55 |
| 自由度分解 | NEURA 公布整机共 55 个自由度，未公开各关节分配。 |
| 手臂负载 | 20 kg |
| 最高速度 | 5 km/h |
| 关节执行器 | 人机安全执行器；可更换前臂 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | NEURA AI 栈：语言模型、计算机视觉与强化学习 |
|---|---|
| 传感器 | 计算机视觉与环境感知 |
| 灵巧手 | 12 自由度五指灵巧手；前臂可更换。 |
| 手部自由度 | 12 |
平台与部署
| 可获得性 | 通过 NEURA 进行试点 / 早期商业接入 |
|---|---|
| 目标市场 | 工业与家庭辅助 |
| SDK | NEURA 生态与开发者工具 |
| 软件 / 系统 | NEURA 认知 AI 栈 |
| 部署与合作伙伴 | 工业与家庭辅助试点 |
| 安全与认证 | 面向人机安全交互设计 |
| 版本/变体 | 4NE1 Gen 3 · 4NE1 Gen 4 · 4NE1 Mini · Wheeled and 7th-axis industrial models |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000
小批量交付
北京人形机器人创新中心
天工 3.0
天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
身高169 cm
自由度43
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议