S1

Name: S1
Brand: 星尘智能

Astribot

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

小批量交付已核验最近核验 2026年8月26日

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身高170 cm

自由度—

手臂负载5 kg

最高速度—

续航4 h

起售价价格面议

厂商星尘智能

首次亮相2024年8月19日

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式轮式

更新于2026年8月26日

科研开发家庭服务商业服务工业制造灵巧手具身智能

它是什么

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合，身高170cm、体重80kg、臂展194cm，每条手臂7个自由度，单臂额定负载（平举）5kg，末端执行器最高速度可达10m/s、最大加速度约100m/s²、重复定位精度±0.1mm，续航4~6小时。2024年4月其首秀视频「Astribot S1: Hello World!」展示了叠衣、分拣、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等能力，以超高速、超柔顺的操作引发全球关注。

核心亮点

01末端执行器最高速度 10m/s，操作速度超越常人
02单臂额定负载（平举）5kg，重复定位精度 ±0.1mm
03绳驱传动 + DuoCore 快慢协同，可完成烹饪、写书法、弹琴等精细操作

关键数字

本体

身高	170 cm
体重	80 kg
外形尺寸	臂展 194cm
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	轮式
手臂负载	5 kg
续航	4 h
关节执行器	创新绳驱传动设计（cable-driven），DuoCore 快慢协同系统，毫秒级延迟与毫米级轨迹精度的肌肉级力控；每条手臂 7 个自由度；双指夹爪（灵巧手研发中）
速度说明	末端执行器最高速度 ≥10m/s（非移动速度）
电池说明	续航 4~6 小时，支持插电

算力、感知与手部

算力平台	具身大模型与硬件深度融合，面向大科研与开发者提供 API、可视化界面、仿真平台与 AI 部署流程；支持外部模型（如 Physical Intelligence）接入
传感器	视觉（多摄像头） · 力觉传感器
灵巧手	双指夹爪（夹持力可达 200N、开合时间约 0.1s，媒体口径）；灵巧手处于研发阶段