🇨🇳小鹏汽车(鹏行智能)·中国·小批量交付

IRON

XPENG

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人,2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发,2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

小批量交付已核验 最近核验 2026年10月31日
身高178 cm
自由度65
手臂负载—
最高速度—
续航—
起售价价格面议
首次亮相2024年11月6日
阶段小批量交付
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年8月26日

它是什么

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人,2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发,2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

新一代 IRON 身高约 1.78 米、体重 70 公斤,全身约 65 个自由度(另有报道称 76 个),单手 22 自由度;首创全包覆柔性晶格与软质皮肤材料,外观高度拟人(可定制体型),配备仿人脊柱实现猫步行走、弯腰触地、自主摔倒爬起。

智能方面搭载 3 颗自研图灵 AI 芯片(总算力 2250 TOPS)与第二代 VLA 大模型,整合 VLT+VLA+VLM 三大认知模型,端侧部署、无需遥操作即可自主完成复杂任务;行业首发应用全固态电池。

2026 年 7 月 24 日,IRON 在广州工厂启动小批量试生产;小鹏计划 2026 年底成为全球第一个规模量产高阶人形机器人的公司,2027 年面向全球上市交付。IRON 机器人业务投前估值 50 亿美元。

核心亮点

012250 TOPS 算力,全球算力最高的人形机器人之一
02行业首发全固态电池
03首创全包覆柔性晶格拟人皮肤
04仿人脊柱 + 猫步行走
052026 年底目标全球首个高阶人形机器人规模量产

关键数字

本体
身高178 cm
体重70 kg
材质全覆盖柔性 3D 网格皮肤 + 软质皮肤材料(全包覆柔性晶格,首创)
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度65
自由度分解{"\u5355\u624b": 22}
关节执行器行业最小微型谐波关节(双手);仿人脊柱,类人骨骼结构;仿生肌肉系统
电池说明新一代 IRON 首发应用全固态电池(容量未公布)
算力、感知与手部
算力平台3 颗自研图灵 AI 芯片,总算力 2250 TOPS;第二代 VLA 大模型(VLT+VLA+VLM 大小脑组合)
传感器3D 曲面显示屏头部(人脸+交互界面) · 视觉感知系统
灵巧手灵巧手单手 22 自由度(谐波关节),支持叠衣服、擦桌子等精细操作
手部自由度21
AI 算力(标称)2,250 TOPS

平台与部署

可获得性2026 年 9 月产线启用;目标 2026 年底量产,2027 年交付
软件 / 系统小鹏物理世界大模型 / 图灵 AI 栈
部署与合作伙伴先用于小鹏展厅与办公场景;2027 年起面向商业客户

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。