CL-1

Name: CL-1
Brand: 逐际动力

LimX Dynamics

CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。

公开演示已核验最近核验 2026年8月26日

身高—

自由度30

手臂负载—

最高速度5.4 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商逐际动力

首次亮相2023年12月28日

阶段公开演示

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

它是什么

CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。CL-1 依靠动态实时感知而非地形建模完成上楼梯，告别了行业内常见的「盲走」问题；整机约70公斤、全身30个自由度，行走速度约1.5m/s。

01国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人
02实时感知→步态规划→全身控制全栈闭环，告别「盲走」
032024年实现一步一阶上楼梯、往返跑步、爬山等动态能力

本体

体重	70 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	30
全身负载	10 kg
最高速度	5.4 km/h
关节执行器	核心硬件全自研：高性能力控关节、轻量化结构、高性能电机驱动，采用「软件定义硬件」设计
速度说明	行走速度约 1.5m/s（官方标注口径）

算力、感知与手部