小批量交付
逐际动力
Oli
Oli 是逐际动力推出的全尺寸通用人形机器人，分 Lite、EDU、Super 三个版本。
身高165 cm
自由度31
手臂负载3 kg
科研开发工业制造
价格面议
Luna 官方图 2（官网）图片来源 ↗
它是什么
Luna 是逐际动力推出的全尺寸交互人形机器人，面向展示、接待与人机交互场景。
Luna 身高 160cm、体重 54kg、27 个主动自由度（单腿 6 + 单臂 5 + 腰部 3 + 颈部 2），单臂最大负载 3kg；电池 10,000mAh/58.8V，续航约 4 小时，支持直充与换电，充电约 1 小时。
可选配五指灵巧手（6 DOF）与手持遥控器，分创世版、创享版、创作版三个配置，定位商业展示、导览接待与交互服务场景。
核心亮点
014 小时超长续航（10,000mAh 双电池模组）
02交互人形定位，可选五指灵巧手
03三配置版本灵活选配
04支持直充 + 换电双补能
关键数字
本体
| 身高 | 160 cm |
|---|---|
| 体重 | 54 kg |
| 外形尺寸 | 肩宽 47cm，臂长（含手模）69cm |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 27 |
| 自由度分解 | {"\u5355\u817f": 6, "\u5355\u81c2": 5, "\u8170\u90e8": 3, "\u9888\u90e8": 2} |
| 手臂负载 | 3 kg |
| 续航 | 4 h |
| 电池 | 588 Wh |
| 换电支持 | 支持 |
| 电池说明 | 10,000mAh / 58.8V（约 588Wh），约 4 小时续航，支持直充与换电 |
算力、感知与手部
| 传感器 | 自研 IMU（6 轴） · RGB 相机 |
|---|---|
| 灵巧手 | 五指灵巧手（6 DOF）可选配 |
| 通信/接口 | WiFi 6、蓝牙 |
平台与部署
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付，商业化早期 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
公开演示
逐际动力
CL-1
CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。
身高—
自由度30
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议
公开演示
逐际动力
CL-2
CL-2 是逐际动力于2024年8月21日世界机器人大会（WRC 2024）首次线下公开亮相的新一代全尺寸人形机器人，是装配灵巧手的 CL-1「升级版」。
身高—
自由度43
手臂负载—
工业制造家庭服务
价格面议
小批量交付
优必选科技
Walker X
Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。
身高130 cm
自由度41
手臂负载3 kg
家庭服务科研开发
价格面议