人形机器人索引。

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。

STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。

TORA-ONE 是帕西尼感知科技于 2024 年 8 月 21 日在 2024 世界机器人大会（北京）发布的通用人形机器人。

Walker S1 是优必选科技于 2024 年 10 月 14 日发布的工业版人形机器人升级型号，身高 172cm、体重 76kg，具备负载 15kg 行走能力。

XBot-L（小星Max）是星动纪元推出的全尺寸人形机器人。

先行者 K2 是开普勒人形机器人的 5.0 代全尺寸通用人形机器人。

远征A2-Max是智元机器人于2024年8月18日发布的专为搬运、码垛等重载场景打造的全尺寸仿人机器人，发布会上现场演示了搬起40kg航空箱。

“领航者2号 NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心于 2024 年 8 月 17 日晚在宁波发布的第二代人形机器人。

Apollo 是 Apptronik 于 2023 年 8 月发布的通用全尺寸人形机器人。

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

PX5 是小鹏鹏行于 2023 年 10 月 24 日发布的人形机器人，身高 1.5 米、体重 55 公斤。

Phoenix 是加拿大 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的通用人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

Optimus（擎天柱）是特斯拉于 2021 年 8 月 AI Day 首次公布的人形机器人项目（Tesla Bot 概念）。

Ameca 是英国 Engineered Arts 公司于 2021 年 12 月发布的半身人形表情机器人。

Cloud Ginger XR-1 是达闼机器人于 2019 年 2 月 25 日在 MWC 世界移动通信大会发布的云端智能服务机器人（即 Cloud Ginger 1.0）。

Kaleido 是川崎重工 2017 年公开的人形机器人研究平台，身高 178cm、体重 85kg、全身 32 个自由度。