PX5

PX5 是小鹏鹏行于 2023 年 10 月 24 日发布的人形机器人，身高 1.5 米、体重 55 公斤。双臂为自研高负载机械臂（单臂 7 个自由度、负载 3 kg、臂自重 5 kg、重复定位精度 0.05 mm），双手为 11 自由度灵巧手（重 430 g、保持力 1 kg）。全身关节峰值扭矩 120 N·m，具备直膝行走能力与较强抗冲击性，续航 2 小时以上。PX5 强调行走稳定性与操作精度的结合，是鹏行智能在双足人形机器人领域的重要工程验证产品。