远征 A2-Max

Name: 远征 A2-Max
Brand: 智元机器人

AgiBot

远征A2-Max是智元机器人于2024年8月18日发布的专为搬运、码垛等重载场景打造的全尺寸仿人机器人，发布会上现场演示了搬起40kg航空箱。

原型验证已核验最近核验 2026年8月26日

身高175 cm

自由度67

手臂负载—

最高速度3.6 km/h

续航2 h

起售价价格面议

厂商智元机器人

首次亮相2024年8月18日

阶段原型验证

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

它是什么

远征A2-Max是智元机器人于2024年8月18日发布的专为搬运、码垛等重载场景打造的全尺寸仿人机器人，发布会上现场演示了搬起40kg航空箱。其身高175cm、体重85kg，全身67个自由度（53个主动），双臂负载超40kg，全工作空间可搬运40kg重物，可蹲下、弯腰搬取地面物品。

01双臂负载大于40kg，全工作空间可搬运40kg重物
02全身67个自由度（53个主动）：7自由度双臂、6自由度双腿、3自由度腰部
03双速比减速关节模组峰值扭矩450N·m，大腿直线推杆电机推力8800N
0419自由度（12主动）工业级视触觉灵巧手

本体

运动与动力

运动方式	双足
自由度	67
自由度分解	{"\u53cc\u81c2": 14, "\u53cc\u817f": 12, "\u8170\u90e8": 3, "\u7075\u5de7\u624b(\u4e3b\u52a8)": 24, "\u88ab\u52a8\u81ea\u7531\u5ea6": 14}
全身负载	40 kg
最高速度	3.6 km/h
续航	2 h
关节执行器	双臂采用双速比减速关节模组（峰值扭矩450N·m）；大腿采用直线推杆电机（腿部关节推力8800N）
速度说明	行走速度1m/s，原地掉头宽度60cm
电池说明	续航2小时，支持换电