Kaleido

Kaleido 是川崎重工 2017 年公开的人形机器人研究平台，身高 178cm、体重 85kg、全身 32 个自由度。作为日本老牌重工业与工业机器人制造商，川崎将 Kaleido 定位为面向未来制造、土木工程与重劳动场景的探索，重点验证大型双足机器人的液压驱动与整机控制。

Kaleido 在 2017 年东京国际机器人展（iREX）亮相，其设计与川崎在液压挖掘机等工程机械领域的技术积累一脉相承。川崎与日本的大学及研究机构合作推进其步态与全身控制研究，并曾展示其与叉车、工程机械协同作业的构想。

2020 年代后川崎逐步把重心转向协作机器人等工业产品，Kaleido 作为阶段性研究平台持续在公开演示与学术交流中出现，是日本企业级人形机器人研发的代表案例之一。