人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。

天工 Ultra 是北京人形机器人创新中心打造的人形机器人极限运动版本，主打全自主高速运动。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

小米第二代人形机器人，核心是一双液冷仿生手。

面向行业场景的全天候人形机器人，IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 户外作业。

ET1「银河星仔」是银河通用机器人在2026世界机器人大会（WRC 2026）上全球首发（2026年8月19日 WRC 银河通用分论坛首次揭面纱）的首款双足人形机器人。

面向工业重载场景的人形机器人，双臂负载 30 kg，可连续工作 8 小时。

MagicBot X1 是魔法原子 2026 世界机器人大会（WRC 2026）发布日首发的旗舰全尺寸人形机器人。

奇瑞旗下面向汽车展厅的人形机器人，以墨茵 M1 在线上开售。

宇树科技于 2026 年 6 月推出 R1-A5 / A7 系列双臂人形机器人，基于高性价比 R1 平台打造上半身操作平台，共四个型号：

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

优世界 U1 Pro 是优必选科技 2026 年 6 月 30 日在深圳全球发布会上发布的消费级全尺寸超仿生人形机器人。

优必选面向城市商用服务场景的全尺寸人形机器人。

天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

2026 年 8 月 17 日，宇树科技发布了一段名为「超人」的全新人形机器人 30 秒运动能力视频，展示了惊人的运动表现。

Atom 是越疆科技 2025 年 3 月 18 日发布的全尺寸人形机器人。

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人，也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot（陪伴机器人）。