宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人,也是其首款小型人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
Atom 是越疆科技 2025 年 3 月 18 日发布的全尺寸人形机器人,身高 153 cm、体重 62 kg、全身 41 个自由度,算力 1500 TOPS,满负荷续航 8 小时以上。双臂为 7 自由度工业级仿生协作臂(臂长 600 mm,重复定位精度 ±0.05 mm),采用仿人直膝行走系统(AWS),能耗较传统屈膝行走降低约 42%。官方预售价 199,000 元起,为国内首款将全尺寸人形机器人价格拉入 20 万元以下的产品。2025 年 8 月世界机器人大会期间,越疆发布进阶版本 DOBOT Atom II。
| 身高 | 153 cm |
|---|---|
| 体重 | 62 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 41 |
| 关节执行器 | 自研关节与控制系统;仿人直膝行走系统(AWS),能耗较传统屈膝行走降低约 42% |
| 算力平台 | 算力 1500 TOPS |
|---|---|
| 灵巧手 | 双臂为 7 自由度工业级仿生协作臂(臂长 600 mm,重复定位精度 ±0.05 mm) |
| 起售价 | ¥199,000 |
| 可获得性 | 公开演示阶段,尚未全面上市 |
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